RTG遠程半自動(dòng)控制系統是由RTG本地智能控制端、設備綜合管理系統(EMS)、辦公室遠程控制端共同組成的一套半智能控制系統。

本項目改造設備為輪胎式龍門(mén)吊，由現場(chǎng)人為控制改為遠程半自動(dòng)遠程控制，自動(dòng)化碼頭因其安全可靠性高、作業(yè)效率高、場(chǎng)地利用率高、環(huán)境友好、人力成本低等顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)而成為普遍發(fā)展趨勢。

RTG遠程控制主要分三大模塊：ECS服務(wù)端、LCT本地端、RCT操作端。

軟件主要分為三部分：ECS服務(wù)端、RCT控制端、LCT本地端。

ECS服務(wù)端，獲取TOS終端信息智能分配指令，并與RCT、LCT建立連接獲取控制臺與龍門(mén)吊設備信息，通過(guò)“心跳包”確保通訊數據完整性和設備運行的安全性，控制RCT和LCT連接和斷開(kāi)請求，并將相關(guān)設備信息傳遞給相應設備,ECS是整個(gè)軟件的大腦核心部分。

RCT控制端，操作端通過(guò)與LCT建立連接可直接操作所連接的龍門(mén)吊，操作模式分手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。RCT是整個(gè)軟件的操控命令發(fā)起者和操作者。

LCT本地端，龍門(mén)吊設備本地端負責最終的動(dòng)作部分，根據RCT或ECS給出的動(dòng)作命令或指令信息，自動(dòng)或手動(dòng)執行相關(guān)動(dòng)作。設備運作過(guò)程中開(kāi)啟自身所有保護和檢測功能，并將設備運作狀態(tài)告知ECS和所連接的RCT。LCT本地端是整個(gè)軟件的最終執行者。

ECS主要參數設置：設備IP配置、相機參數配置、遠控設備配置、場(chǎng)區位置配置、RTG小車(chē)基準值配置、TOS通信接口信息配置、系統基本配置（數據庫、日志）

RCT主要參數配置：龍門(mén)吊設備IP配置、相機參數配置、場(chǎng)區定位配置、控制臺編號配置、控制臺設備IP配置、遠控龍門(mén)吊編號配置、作業(yè)場(chǎng)地編號配置、系統配置(基礎配置、日志配置、視頻配置)

LCT系統主要參數配置：貝位坐標預設、相機預置位設置、系統配置（相機配置、數據采集模塊信息配置、基準值調試配置、層高配置、自動(dòng)作業(yè)參數配置）